Sukoharjonews.com – Unitree Robotics telah resmi memperkenalkan G1-D, robot humanoid beroda pertamanya yang dirancang untuk pengumpulan data tingkat lanjut dan pelatihan model. Robot ini berfungsi sebagai inti dari solusi tumpukan penuh yang menggabungkan perangkat keras humanoid berkinerja tinggi dengan platform perangkat lunak yang skalabel untuk akuisisi data, pelatihan AI, dan penerapan di dunia nyata.
Dikutip dari Gizmochina, Kamis (20/11/2025), G1-D tersedia dalam dua versi: Standar dan Unggulan. Kedua model memiliki tinggi antara 1260 mm dan 1680 mm dengan berat hingga 80 kg. Versi Standar bersifat stasioner, sedangkan versi Unggulan dilengkapi dengan basis bergerak yang mendukung penggerak diferensial dan dapat bergerak dengan kecepatan hingga 1,5 meter per detik. Basis bergerak ini mencakup sensor seperti LiDAR, kamera kedalaman, dan unit deteksi tabrakan.
Unitree telah melengkapi G1-D dengan 17 derajat kebebasan pada model Standar dan 19 derajat kebebasan pada model Flagship, tidak termasuk efektor ujung. Setiap lengan memiliki tujuh derajat kebebasan dan mampu menopang beban hingga 3 kg. Sendi pinggang robot memungkinkan gerakan sepanjang sumbu Z hingga ±155 derajat dan sepanjang sumbu Y antara -2,5 dan +135 derajat. Platform ini mendukung rentang kerja vertikal 0 hingga 2 meter.
Robot ini dilengkapi kamera binokular definisi tinggi di kepalanya dan kamera HD tambahan di setiap pergelangan tangan. Robot ini mendukung berbagai efektor ujung, termasuk gripper dua jari, tangan cekatan tiga jari dengan atau tanpa sensor taktil, dan tangan cekatan lima jari.
Unitree telah membekali G1-D dengan modul Nvidia Jetson Orin NX yang menghasilkan performa AI hingga 100 TOPS. Versi unggulan menawarkan daya tahan baterai hingga enam jam.
G1-D dirancang untuk berbagai aplikasi dunia nyata. Robot ini dapat melakukan tugas manual berulang di lingkungan industri dan layanan, membantu otomatisasi pergudangan, mengumpulkan dan membuat anotasi data untuk pelatihan AI, dan bahkan berinteraksi dengan lingkungan ritel atau konsumen menggunakan visi dan mobilitas internalnya. Tangan robot yang cekatan dan basis mobile-nya memungkinkannya untuk memanipulasi objek, melakukan inspeksi, atau berfungsi sebagai agen pengumpul data di lingkungan yang kompleks.
Selain perangkat keras, Unitree telah meluncurkan tumpukan perangkat lunak komprehensif yang mengelola seluruh alur kerja AI. Ini mencakup alat akuisisi data, manajemen tugas, sistem anotasi, dan pelacakan waktu nyata. Platform ini mendukung pelatihan terdistribusi dan terintegrasi dengan kerangka kerja sumber terbuka populer seperti GROOT dan PI. Platform ini juga mencakup lingkungan simulasi untuk evaluasi model dan mendukung ekspor dan penerapan model terlatih yang lancar. (nano)
Tinggalkan Komentar