Sukoharjonews.com – Tidak, ini bukanlah robot optimis baru yang membutuhkan penguatan positif. Peneliti Stanford telah memperkenalkan YAY, sebuah sistem yang memungkinkan Anda meneriakkan instruksi pada robot Anda untuk meningkatkan kinerjanya secara real-time.
Dikutip dari Gizmochina, Kamis (11/4/2024), pendekatan ini melampaui pemrograman standar, memungkinkan penyesuaian dinamis selama tugas. Robot menjadi lebih baik secara real-time seiring dengan pembelajaran dari instruksi pengguna.
Bayangkan robot Anda kesulitan memasukkan bola lunak ke dalam kotak. Dengan YAY, Anda cukup meneriakkan “Peras bolanya” dan robot akan menyesuaikan strateginya. Instruksi perbaikan ini kemudian disimpan oleh sistem untuk meningkatkan kinerja di masa depan.
YAY memungkinkan pengguna untuk memberikan perintah untuk tugas-tugas kompleks seperti mengantongi bahan makanan, mencampur buah-buahan, dan mencuci piring. Tugas-tugas ini sering kali memerlukan manipulasi bimanual dan penanganan objek lunak seperti spons, yang memerlukan kontrol yang tepat.
Misalnya, jika robot menjatuhkan spons saat mengantongi belanjaan, Anda dapat berteriak “Pindah ke saya, lalu ke kiri” untuk memandunya. Robot mungkin memerlukan beberapa kali percobaan, namun ia akan belajar dari perintah “ke kiri” agar akhirnya berhasil.
Selain koreksi kesalahan, YAY memungkinkan Anda menyesuaikan detail tugas dengan cepat. Katakanlah robot mengambil terlalu banyak permen saat mengisi sebuah kotak. Berteriak “Kurang!” meminta robot untuk mengembalikan permen. Instruksi yang dikeluarkan manusia ini digunakan untuk menyempurnakan sistem, sehingga menghasilkan peningkatan keberhasilan penyelesaian tugas sebesar 20%.
Arsitektur YAY berkisar pada strategi tingkat tinggi dan tingkat rendah. Strategi tingkat tinggi menganalisis data kamera dan menghasilkan instruksi untuk strategi tingkat rendah, yang mengontrol pergerakan robot. Yang penting, perintah suara manusia mengesampingkan segalanya, memastikan koreksi real-time.
Sistem ini juga menggabungkan putaran umpan balik. Koreksi verbal dicatat dan digunakan untuk menyempurnakan strategi tingkat tinggi, membuat robot tidak terlalu bergantung pada perintah suara langsung dari waktu ke waktu. Hal ini memungkinkan pembelajaran dan peningkatan berkelanjutan bahkan setelah pelatihan dasar.
YAY menjanjikan untuk menciptakan robot pekerjaan rumah tangga yang dapat beradaptasi dan dapat merespons kebutuhan kita dan belajar dari bimbingan kita. Mari kita lihat bagaimana hal ini berkembang dalam waktu dekat. (nano)
Facebook Comments